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將新電池插上，固定螺絲。 再將外面固定處擋住，鎖緊螺絲就可以了
在更換機器人電池前，最好把機器人前進到原點位置，再進行更換
?機器人在焊接時都會面臨焊接變形的問題，有些產品變形一點沒有影響
外部軸的變位機能更好的達到機器人想要的焊接角度，尤其在焊接整圈的焊縫時效果會更好
回轉臺中間的擋光板也能有效遮擋住弧光。更好的保護工人的安全
一是焊接參數有沒有調整好。焊接參數包括電流電壓
要想編程快還有一個需要注意的地方，就是焊縫位置的編程
一直漏氣不僅會造成不必要的浪費，對焊接品質也會有一點影響
采用全數字高速逆變控制，快速調整電弧和電壓，可以保持焊接過程在較寬的弧壓范圍內穩定性
機器人程序是機器人運行中最重要的部分。在使用安川機器人時編程要占用九成的時間，如果不小心修改了或刪除了一個重要的機器人程序，真的是
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