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隨著焊接機器人的普遍應用，現在使用機器人焊接碳鋼和不銹鋼已經很成熟了，但是在機器人鋁焊方面還是會有較高的技術要求，主要是因為
我們平時使用焊接機器人時，標準的350焊接電源的焊槍槍頭（保護套）的外徑大概在25mm左右，再加上焊接時需要一定的焊槍角度，一般
自動化進入工廠后為企業節省了大量勞動力，有效的提高了生產效率，尤其是使用焊接機器人以后，原先許多危險、惡劣的工種都由機器人來
安川焊接機器人后加的防撞傳感器會在焊槍上產生一點力后自動停掉，機器人示教器上會輸出報警代碼4110
大多數魚鱗片焊接是應用在氬弧焊領域，需要有非常熟練的焊工去操作
只有工裝做好了，焊接機器人在焊接過程中才可能發揮其較大效益
現在應用焊接的企業大多數都在使用焊接機器人焊接產品，使用機器人焊接不僅可以提高工作效率及產品焊接品質
現在機器人的應用越來越廣泛，工業機器人的主流編程方式還是通過示教編程器移動機器人進行編程
出現這個報警，只需要在機器人菜單里的變量中找出這個計數的變量，
安川機器人在出廠里就校準過原點位置，但是如果出現了下列情形則需要重新校準原點
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