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焊接用焊絲分氣保焊絲和氬焊絲，氬焊絲多以人工填絲焊為主，而焊接機器人所選用的焊絲多是氣保焊絲。因為對產品的焊接要求不同，所選
機器人編程時常用的坐標有關節坐標、直角坐標（又叫軸坐標）、用戶坐標等
隨著制造工廠的自動化程度越來越高，越來越多的企業都在使用焊接機器人，機器人的使用年限很大程度上取決于日常的維護和保養，那么怎
焊接機器人編程首先要確定機器人的運行軌跡，即機器人從哪個位置開始，到時哪個位置去，一步一步怎么走，結束后回到原來的位置這么一個過程
面朝黃土背朝天的生活方式已經成為一個時代過去了，現代生產勞動主要是腦力與智力的結合，隨著機械化、自動化的程度越來越提高，從事
焊接工作站可以將工人從惡劣的焊接環境中解脫出來
隨著科技的進步，安川焊接機器人在工業方面的運用越來越廣泛，在這么多的焊接機器人中，安川焊接機器人最受大家歡迎。使用人群越多，
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