安川焊接機器人在正常工作時突然斷電，或長時間沒有開機的情況下會出現檢查位置[R1]這個提示，機器人只能手動軸操作鍵。自動就沒法運行。這種情況其實是安川機器人系統的一個保護功能，怎么來檢查位置[R1]呢。
[R1]表示機器人1，通常這個報警提示說明機器人現在自己沒法確認自己的位置，我們可以先選擇菜單[機器人]，進入選擇[第二原點位置]，打開機器人的伺服準備，等待伺服準備燈開始閃爍后，握住安川焊接機器人示教器背后的拉桿，看到[伺服準備]燈常亮后，按住[前進]鍵，將機器人移動到第二原點位置。等待機器人不動了，到達第二原點位置后，再點擊屏幕上方的[數據]，再點擊[位置確認]就可以了。