安川機器人在運行過程中出現了報警4328，伺服跟蹤錯誤，這個報警說明機器人的電機已超負荷，不能夠繼續前進了。一般出現這種情況，首先排除機器人報警的是哪一個軸。檢查報警的軸是不是焊接機器人與工裝發生了碰撞。如果沒有報警的軸沒有碰撞，看看報警的軸電機電纜有沒有破損。再不就是電機或減速機出現了故障。還有一種可能性很小的是軸控基板上的插頭松動，也會導致出現這個故障。
    如果在北方的冬天，每天開機前會有這個報警，把速度調小后也可以手動運行，有可能是溫度太低了，焊接機器人減速機的潤滑油脂濃度高導致機器人運行不了，如果是這種情況可以先小速度的運行一會，再把速度提高。這就要注意加強冬天的機器人保溫工作就可以了。