當我們在使用焊接機器人時，需要配合使用工裝定位夾具。只有工裝做好了，焊接機器人在焊接過程中才可能發揮其較大效益。
焊接工裝主要起固定散件的作用，通過限位塊與快速夾或氣缸配合達到固定工件的作用，在設計工裝時不僅單單要考慮定位，還要考慮裝料順序、固定位置及焊接成一個整體產品后的取料方便等。
      工廠需要焊接的產品一般不只有一個規格，好多客戶都要求在考慮工裝時的一個通用性，即一個工裝夾具上可以焊接好幾種規格的產品。這就需要機器人焊接工裝夾具具有可調性，但從工裝設計和使用方面來說，一個產品對應一個工裝，能做死的就不要調，只有減少可調機構，將誤差集中，避免設備中調試多個可調的機構難以達到最終的調試效果，導致機器人焊接位置不準或造成干涉，反而達不到我們所要求的焊接效果。
     工裝在設計時讓焊接機器人廠家模擬一下機器人動作的可達性。避免機器人焊接時工裝有干涉或機器人本體達不到位置。