焊接機器人編程槍姿變換時如何保證焊絲位置不動(TCP校正）
發布者：新久業機電 發布時間：2018-10-17 08:12:34
焊接機器人編程就是定位不同的點，插入直線或圓弧命令去完成一個軌跡。因為焊接講究一個焊槍姿勢，還有對工裝夾具的干涉，所以編程除了要固定焊絲的位置，還要確保焊槍的資勢，第一次裝機、換焊槍或焊槍被嚴重撞擊后就需要對焊槍進行校驗，也就是常說的TCP校正。
TCP校正（焊槍校驗）時把焊絲伸出導電嘴1cm左右，在機器人正前方固定一個帶尖的東西，通過移動機器人將焊槍前端讓焊絲和尖處靠近。通過軸坐標或其它坐標系分別從垂直方向，指向左方，指向前方，指向右方、指向后方的不同方向修改TCP的不同位置，保存就可以了。
安川焊接機器人一般要5個位置方向，OTC機器人需要10個位置方向。不同的機器人做TCP的方法都大同小異，只是在哪里做要看具體的機器人品牌了。安川是在機器人菜單里的工具菜單，上方有一個實用工具，點開就可以看到校驗了，通過TCP不同方向位置就可以完成焊槍的校驗。
TCP校正（焊槍校驗）時把焊絲伸出導電嘴1cm左右，在機器人正前方固定一個帶尖的東西，通過移動機器人將焊槍前端讓焊絲和尖處靠近。通過軸坐標或其它坐標系分別從垂直方向，指向左方，指向前方，指向右方、指向后方的不同方向修改TCP的不同位置，保存就可以了。
安川焊接機器人一般要5個位置方向，OTC機器人需要10個位置方向。不同的機器人做TCP的方法都大同小異，只是在哪里做要看具體的機器人品牌了。安川是在機器人菜單里的工具菜單，上方有一個實用工具，點開就可以看到校驗了，通過TCP不同方向位置就可以完成焊槍的校驗。
