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安川機器人與外部IO通訊方式連接方法(一)
安川機器人共有306、307、308、309共四個不同的I O板端口,對應不同的I O端口,他所分配的信號含義也不一樣
2020-07-21 閱讀(575)
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安川機器人報警4311編碼器備份異常、4312編碼器電池異常
需要注意的是為了防止數據丟失,必須將新電池組安裝好再拔下舊電池組。編碼器電池選用原裝東芝3 6 6V、一拖四的電池組
2020-05-25 閱讀(907)